蔡 凱 (ツァイ カイ)

CAI Kai

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職名

准教授

研究室所在地

杉本キャンパス

ホームページ

https://control.eng.osaka-cu.ac.jp

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 東京工業大学 -  学術博士

研究分野 【 表示 / 非表示

制御・システム工学

研究概要 【 表示 / 非表示

  • マルチエージェントシステムの分散・協調制御に関する研究に取り組んでいる.

研究キーワード 【 表示 / 非表示

システム制御, マルチエージェントシステム, 離散事象システム

研究歴 【 表示 / 非表示

  • マルチエージェントシステムの協調制御

    (機関内共同研究) 研究期間:

    2008年
    -
    現在

  • 離散事象システム制御

    (国際共同研究) 研究期間:

    2006年
    -
    現在

所属学協会 【 表示 / 非表示

  • IEEE

  • SICE

委員歴等 【 表示 / 非表示

  • 2020年01月
    -
    2020年02月

    15th Workshop on Discrete Event Systems   International Program Committee

  • 2019年12月
    -
    2021年12月

    Technical Committee on Hybrid Systems, IEEE Control Systems Society   Committee Member

  • 2019年10月
    -
    2020年07月

    Organizing Committee, IEEE International Conference on Control and Automation 2020   Publicity Chair

  • 2019年06月
    -
    2021年12月

    Technical Committee on Smart Cities, IEEE Control Systems Society   Committee Member

  • 2019年06月
    -
    2020年12月

    SICE制御部門「機械学習と調和する制御理論」調査研究会   委員

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受賞歴 【 表示 / 非表示

  • 大阪市立大学南部陽一郎記念若手奨励賞

    2018年09月15日  

現在の職務 【 表示 / 非表示

  • 大阪市立大学   工学研究科   電子情報系専攻   准教授  

出身大学院 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    2011年09月

    東京工業大学  総合理工学研究科  博士課程

  •  
    -
    2008年11月

    University of Toronto  工学研究科  修士課程

出身学校 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    2006年07月

    浙江大学  工学部 

 

論文 【 表示 / 非表示

  • An O(n^2) algorithm for supervisor reduction/ localization of discrete-event systems

    L. Wu, Kai Cai, R. Zhang, and Y. Liu

    Proceedings of Workshop on Discrete Event Systems  2020年05月  [査読有り]

  • Supervisory control of discrete-event systems

    Kai Cai and W.M. Wonham

    Encyclopedia of Systems and Control, 2nd ed., Springer  2020年01月  [査読有り]  [招待有り]

    DOI

  • Supervisor Localization of Timed Discrete-Event Systems Under Partial Observation

    Zhang Renyuan, Cai Kai

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL  65 ( 1 ) 295 - 301 2020年01月  [査読有り]

    DOI

  • Robust output regulation of networked heterogeneous linear agents by distributed internal model principle

    S. Kawamura, Kai Cai, M. Kishida

    Proceedings of the 58th IEEE Conference on Decision and Control    7301 - 7306 2019年12月  [査読有り]

  • Top-Down Synthesis of Multiagent Formation Control: An Eigenstructure Assignment Based Approach

    Motoyama Takatoshi, Cai Kai

    IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS  6 ( 4 ) 1404 - 1414 2019年12月  [査読有り]

    DOI

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書籍等出版物 【 表示 / 非表示

その他記事(Misc) 【 表示 / 非表示

  • Life-Changing Experience: My Four Years in Toronto’s Systems Control Group

    Kai Cai

    システム/制御/情報  62 ( 11 )  2018年11月  [査読有り]  [依頼有り]

講演・口頭発表等 【 表示 / 非表示

  • Robust output regulation of networked heterogeneous linear agents by distributed internal model principle

    Kai Cai

    58th IEEE Conference on Decision and Control  2019年12月 

  • Supervisory Control for Logistic Robotic Networks

    Kai Cai  [招待有り]

    Eindhoven University of Technology  2019年11月 

  • Consistent reduction in discrete-event systems

    Kai Cai  [招待有り]

    15th International Conference on Automation Science and Engineering  2019年08月 

  • Cyber-physical control framework for logistic robotic networks

    Kai Cai  [招待有り]

    Tsinghua University  2019年05月 

  • Supervisory Control for Logistic Robotic Networks

    Kai Cai  [招待有り]

    University of Toronto  2018年12月 

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科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • Robust and Adaptive Distributed Control of Discrete-Event Systems: A Supervisor Localization Based Approach

    若手研究(B) 代表者

    研究期間:

    2016年04月
    -
    2020年03月
     

その他資金獲得実績 【 表示 / 非表示

  • ネットワーク化されたマルチエージェントシステムの協調追跡と出力同期に関する研究

    制度名:  国立情報学研究所 研究企画会合公募型 (共同研究)  代表者

    研究期間:

    2018年04月
    -
    2019年03月

  • BigData-Enabled Control Framework for Intelligent Logistic Automation

    制度名:  戦略的研究(基盤研究) (学内研究費)  代表者

    研究期間:

    2018年04月
    -
    2019年03月

  • New Trends in Control, Optimization, and Learning over Large-Scale Complex Networks

    制度名:  国立情報学研究所 研究企画会合公募型 (共同研究)  代表者

    研究期間:

    2017年09月
     
     

  • 未来を創る新たなネットワーク基盤技術に関する研究開発

    制度名:  国立研究開発法人 情報通信研究機構(NICT) (受託研究)  分担者・その他

    研究期間:

    2016年04月
    -
    2018年03月

 

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 電気情報工学基礎演習B

    (2019年度)大学 専門科目

  • 離散事象システム制御特論

    (2019年度)大学院 専門科目

  • 線形フィードバック制御論

    (2019年度)大学 専門科目

  • 特別演習(システム制御Ⅱ)

    (2019年度)大学院 専門科目

  • 特別演習(システム制御Ⅰ)

    (2019年度)大学院 専門科目

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その他教育活動 【 表示 / 非表示

  • 国際化への貢献

    (2019年度)

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    ブラジルのUniversidade Federal de Santa CatarinaとMOUを締結した,および先方の1名学部生を特別履修学生として受け入れた

  • 教育方法の改善

    (2019年度)

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    電気情報工学科の電気情報工学基礎演習Bにおいて,「反転授業」を実施した

  • クラス担任

    (2019年度)

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    電気情報工学科2回生の相談員を務めた

  • 国際化への貢献

    (2018年度)

     概要を見る

    博士後期課程の外国人学生(Yingying Liu from Xidian University, China)の1年間受入と研究指導を行った.

  • 国際化への貢献

    (2018年度)

     概要を見る

    イタリアのUniversity of CagliariとMOUを締結した

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教育活動実績 【 表示 / 非表示

  • 担当年度:2019年度

     詳細を見る

    卒業論文審査数
    2名
    卒業論文審査数
    2件
    博士課程学生指導数(前期)
    3名
    博士課程学生指導数(後期)
    0名
    修士論文審査数(主査)
    2件
    修士論文審査数(副査)
    3件
    博士論文審査数(主査)
    0件
    博士論文審査数(副査)
    0件
  • 担当年度:2018年度

     詳細を見る

    卒業論文審査数
    3名
    卒業論文審査数
    3件
    博士課程学生指導数(前期)
    6名
    博士課程学生指導数(後期)
    0名
    修士論文審査数(主査)
    4件
    修士論文審査数(副査)
    3件
    博士論文審査数(主査)
    0件
    博士論文審査数(副査)
    0件
  • 担当年度:2017年度

     詳細を見る

    卒業論文審査数
    3名
    卒業論文審査数
    3件
    博士課程学生指導数(前期)
    6名
    博士課程学生指導数(後期)
    0名
    修士論文審査数(主査)
    2件
    修士論文審査数(副査)
    3件
    博士論文審査数(主査)
    0件
    博士論文審査数(副査)
    0件
  • 担当年度:2016年度

     詳細を見る

    卒業論文審査数
    3名
    卒業論文審査数
    3件
    博士課程学生指導数(前期)
    2名
    博士課程学生指導数(後期)
    0名
    修士論文審査数(主査)
    0件
    修士論文審査数(副査)
    0件
    博士論文審査数(主査)
    0件
    博士論文審査数(副査)
    0件
  • 担当年度:2015年度

     詳細を見る

    卒業論文審査数
    2名
    卒業論文審査数
    2件
    博士課程学生指導数(前期)
    0名
    博士課程学生指導数(後期)
    0名
    修士論文審査数(主査)
    0件
    修士論文審査数(副査)
    0件
    博士論文審査数(主査)
    0件
    博士論文審査数(副査)
    0件
 

社会貢献活動 【 表示 / 非表示

  • American Control Conference 2020

    役割:編集

     対象:研究者 

    2019年09月
    -
    2019年11月
  • 58th IEEE Conference on Decision and Control

    役割:司会, 編集

     対象:研究者 

    2019年04月
    -
    2019年06月
  • American Control Conference 2019

    役割:編集

     対象:研究者 

    2018年09月
    -
    2018年11月
  • 57th IEEE Conference on Decision and Control

    役割:編集

     対象:研究者 

    2018年04月
    -
    2018年06月
  • American Control Conference 2018

    役割:編集

     対象:研究者 

    2017年09月
    -
    2017年11月

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外国人受入実績 【 表示 / 非表示

  • 外国人受入年度:2018年度

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    外国人研究者受入数
    1名

    China

  • 外国人受入年度:2017年度

     詳細を見る

    外国人研究者受入数
    1名

    China